Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Комментарии:
Популярные книги
Кодекс Крови. Книга IХ
9. РОС: Кодекс Крови
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.25
рейтинг книги
Горизонт Вечности
11. Фронтир
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
,космоопера
.
5.00
рейтинг книги
Граф
8. Ученик
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
.
5.25
рейтинг книги
Двойник короля 16
16. Двойник Короля
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Крови. Книга VII
7. РОС: Кодекс Крови
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,аниме
.
5.25
рейтинг книги
Медиум
1. О чем молчат могилы
Фантастика
:фэнтези
.
7.90
рейтинг книги
Путь к бессмертию 2
2. Девятихвостый Богатырь
Фантастика
:попаданцы
,сказочная фантастика
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Инженер Петра Великого 6
6. Инженер Петра Великого
Фантастика
:альтернативная история
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Эфемер
7. Стеллар
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
.
7.23
рейтинг книги
Шайтан Иван 5
5. Шайтан Иван
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,историческое фэнтези
.
5.40
рейтинг книги
Афганский рубеж 4
4. Рубеж
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
6.00
рейтинг книги
Перекресток судеб
6. Нед
Фантастика
:фэнтези
.
8.84
рейтинг книги
Слезы Эйдена 1
11. Глэрд
Фантастика
:боевая фантастика
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга XXXII
32. Кодекс Охотника
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Ермак. Регент
10. Ермак
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
4.75
рейтинг книги
Товарищ "Чума" 4
4. Товарищ "Чума"
Фантастика
:городское фэнтези
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Гримуар темного лорда II
2. Гримуар темного лорда
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.25