Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Комментарии:
Популярные книги
Черный дембель. Часть 2
2. Черный дембель
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
4.25
рейтинг книги
На границе империй. Том 7. Часть 2
8. Фортуна дама переменчивая
Фантастика
:космическая фантастика
,попаданцы
.
6.13
рейтинг книги
Матабар V
5. Матабар
Фантастика
:фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Князь Мещерский
3. Зауряд-врач
Фантастика
:альтернативная история
.
8.35
рейтинг книги
Травница Его Драконейшества
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга XXXIII
33. Кодекс Охотника
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Бастард Бога (Дилогия)
Фантастика
:альтернативная история
.
5.11
рейтинг книги
Ненаглядная жена его светлости
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
6.23
рейтинг книги
Мечник Вернувшийся 1000 лет спустя. Том 2
2. Вернувшийся мечник
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Я уже царь. Книга XXIX
29. Дорогой барон!
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,аниме
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Гранит науки. Том 4
4. Герой Империи
Фантастика
:боевая фантастика
,городское фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Неудержимый. Книга XXII
22. Неудержимый
Фантастика
:попаданцы
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Академия
2. Медорфенов
Фантастика
:юмористическая фантастика
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Императора VI
6. Кодекс Императора
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Неучтенный элемент. Том 2
2. Антимаг. Вне системы
Фантастика
:городское фэнтези
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Миллионщик
3. Подкидыш
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Убивать чтобы жить 6
6. УЧЖ
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
,рпг
.
5.00