Робототехника в промышленности
Отрывок из книги
В соответствии с реализацией выделенных ранее групп движений (глобальные, региональные и локальные) в манипуляторе выделяют и соответствующие системы. Это система передвижений, свойственная только мобильным роботам, и манипуляционная система. При этом в манипуляционной системе две различные по функциональному назначению кинематические цепи: рука и кисть. Под «рукой» понимают ту часть манипулятора, которая обеспечивает транспортирующие перемещения (региональные движения), а под «кистью» – ориентирующие, т.е. звенья и пары которой обеспечивают ориентацию схвата (его локальные движения).
Для транспортирования выходного звена в любую точку рабочего пространства по заданной траектории и с заданной ориентацией необходимо, чтобы механизм манипулятора имел не менее шести управляемых степеней подвижности. Однако в этом случае данная автоматическая система будет весьма сложная и дорогостоящая, как с конструктивной, так и с эксплуатационной точек зрения. Поэтому в тех случаях, когда производственные задачи могут решаться с использованием более простых машин, применяют механизмы с меньшим числом степеней подвижности – тремя, а иногда и двумя.
По кинематической схеме промышленные манипуляционные роботы подразделяют на следующие.
У нас есть только неполная версия книги.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Дважды одаренный
1. Дважды одаренный
Фантастика
:альтернативная история
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Аспирант
3. Рунный маг
Фантастика
:боевая фантастика
.
4.50
рейтинг книги
Сержант. Назад в СССР. Книга 4
4. Второй шанс
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Наследник
1. Рюрикова кровь
Фантастика
:научная фантастика
,попаданцы
,альтернативная история
.
8.69
рейтинг книги
Мастер 10
10. Мастер
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Имя нам Легион. Том 14
14. Меж двух миров
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
,аниме
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Гримуар темного лорда IX
9. Гримуар темного лорда
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Тринадцатый V
5. Видящий смерть
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Чужое наследие
3. Другая сторона
Фантастика
:боевая фантастика
.
8.47
рейтинг книги
Вечный. Книга I
1. Вечный
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,рпг
.
5.00
рейтинг книги
"Дальние горизонты. Дух". Компиляция. Книги 1-25
Собрание сочинений
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Чехов. Книга 2
2. Адвокат Чехов
Фантастика
:фэнтези
,альтернативная история
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
За Горизонтом
8. Фронтир
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
,космоопера
.
5.00
рейтинг книги
Герой
4. Совсем не герой
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
.
9.26
рейтинг книги
Сирийский рубеж
5. Рубеж
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Идеальный мир для Лекаря 16
16. Лекарь
Фантастика
:боевая фантастика
,юмористическая фантастика
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Ты - наша
1. Наша
Любовные романы
:современные любовные романы
,эро литература
.
5.00