Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Старшеклассник без клана. Апелляция кибер аутсайдера 3
3. Старшеклассник без клана. Апелляция аутсайдера
Фантастика
:попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Мастер 7
7. Мастер
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
,попаданцы
,технофэнтези
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Третье правило диверсанта
Фантастика
:постапокалипсис
.
5.67
рейтинг книги
Убивать, чтобы жить
1. УЧЖ
Фантастика
:героическая фантастика
,боевая фантастика
,рпг
.
5.25
рейтинг книги
Сердце Дракона. Том 9
9. Сердце дракона
Фантастика
:фэнтези
,героическая фантастика
,боевая фантастика
.
7.69
рейтинг книги
Третий Генерал: Том III
2. Третий Генерал
Фантастика
:попаданцы
,рпг
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Последний реанорец. Том I и Том II
1. Высшая Речь
Фантастика
:фэнтези
.
7.62
рейтинг книги
Афганский рубеж 2
2. Рубеж
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Дважды одаренный. Том II
2. Дважды одаренный
Фантастика
:городское фэнтези
,альтернативная история
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Я все еще не царь. Книга XXVI
26. Дорогой барон!
Фантастика
:попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Князь Серединного мира
4. Страж
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга XVIII
18. Кодекс Охотника
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Кондотьер
7. Ушедший Род
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
,аниме
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Охотника XXXI
31. Кодекс Охотника
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Деревенщина в Пекине 2
2. Пекин
Фантастика
:попаданцы
,дорама
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Менталист. Эмансипация
1. Выиграть у времени
Фантастика
:альтернативная история
.
7.52
рейтинг книги
Я уже царь. Книга XXIX
29. Дорогой барон!
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,аниме
,попаданцы
.
5.00